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重型桁架機械手優(yōu)點(diǎn)有哪些
2022-10-28 作者:桁架機械手廠(chǎng)家 瀏覽量:5314
重型桁架機械手優(yōu)點(diǎn)有哪些,下面就由湘泰機電(上海)有限公司的小編來(lái)為你解答一下吧。
一、采用高強度結構鋼,整體強度高,不易振動(dòng)搖晃。滾輪導軌運動(dòng)機構,承載能力極強,剛性極佳。
二、安裝調整要求低,相比于繁雜的關(guān)節機器人,結構設計便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護方便。
三、壽命長(cháng),不會(huì )像普通直線(xiàn)導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
四、便于維護,導軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。
五、可配置為全閉環(huán)系統,即會(huì )實(shí)時(shí)檢測機械手控制系統發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準確,而控制系統無(wú)法感知),Z軸檢測到往下掉時(shí)可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
六、性?xún)r(jià)比高,相對于同等負重的關(guān)節機器人,桁架機械手的造價(jià)成本更低。
七、桁架機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車(chē)間規劃和作業(yè)的便利性。
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