重型桁架機械手優(yōu)點(diǎn)有哪些

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一、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導軌運動(dòng)機構，承載能力極強，剛性極佳。
二、安裝調整要求低，相比于繁雜的關(guān)節機器人，結構設計便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護方便。
三、壽命長(cháng)，不會(huì )像普通直線(xiàn)導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
四、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
五、可配置為全閉環(huán)系統，即會(huì )實(shí)時(shí)檢測機械手控制系統發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準確，而控制系統無(wú)法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
六、性?xún)r(jià)比高，相對于同等負重的關(guān)節機器人，桁架機械手的造價(jià)成本更低。
七、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規劃和作業(yè)的便利性。
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